Прамысловы штабелер

Спецыфікацыя

Гэтая прамысловая машына-ўкладчык аўтаматызуе поўны працоўны працэс Z-складвання ў штабелі для прызматычных вочак. Працэс пачынаецца з аўтаматычнай падачы анодных і катодных лістоў з крам і бесперапыннага размотвання сепаратарнай плёнкі. Цэнтральны рабатызаваны блок дакладна выбірае кожны электрод, а запатэнтаваны складны механізм стварае бесперапынны сепаратар "Z", які ахінае кожны пласт.

Затым кожны электрод устаўляецца ў складзеную кішэню сепаратара з бездакорным выраўноўваннем, ствараючы стос пласт за пластом. Важныя-сістэмы глядзельнай інспекцыі ў лініі правяраюць становішча кожнага аркуша, адхіляючы няправільныя кампаненты, каб забяспечыць нуль-дэфектаў стосаў. Пасля завяршэння гатовы стос аўтаматычна ўшчыльняецца да зададзенай таўшчыні і перадаецца на наступную станцыю для ашалёўкі. Гэты бясшвоўны, замкнёны-працэс выключае ручную апрацоўку, максімізуе ўраджай і гарантуе структурную цэласнасць і паслядоўнасць кожнага ядра батарэі.

Прынцып працы абсталявання

У гэтай машыне выкарыстоўваецца рабатызаваная рука, якая рухаецца наперад і назад, каб забраць ліст электрода з бункераў для адмоўнага і станоўчага электродаў. Праз другаснае размяшчэнне лісты па чарзе ўкладваюцца на платформу для кладкі. Платформа для назапашвання рухаецца налева і направа, прымаючы лісты адмоўнага і станоўчага электродаў, адначасова ўтвараючы Z--вобразную абмотку сепаратарнай плёнкі. Гэты працэс паўтараецца для завяршэння кладкі і зборкі цэлай батарэі.

Працоўны працэс:
Робатызаваныя рукі са станоўчым і адмоўным электродамі выкарыстоўваюць прысоскі, каб забраць ліст электрода з латкоў для матэрыялу. Пасля дакладнага пазіцыянавання з дапамогай механізму другаснага пазіцыянавання лісты ўкладваюцца на платформу для кладкі; сепаратарная плёнка актыўна размотваецца, праходзіць праз механізм кантролю нацяжэння і ўводзіцца на платформу кладкі; платформа для кладкі рухаецца наперад і назад, каб размясціць сепаратарную плёнку для размяшчэння электрода; пасля завяршэння кладкі зборка пераносіцца рабатызаванай рукой, раздзяляльная плёнка тэрмічна-разразаецца, і клей аўтаматычна наносіцца; гатовая клетка аўтаматычна пераносіцца на станцыю разгрузкі і аўтаматычна выгружаецца на латок.

Асаблівасці абсталявання

1) Знешні выгляд абсталявання складаецца з верхняй рамы з алюмініевага профілю і ніжняй апорнай рамы з афарбаванай квадратнай трубы, якая мае трох{1}}мерны лінейны дызайн, які з'яўляецца эстэтычным і простым у абслугоўванні;
2) І станоўчыя, і адмоўныя электроды канфігуруюцца з прарэзамі з аднаго матэрыялу;
3) Электродныя лісты абсталяваны другасным механізмам пазіцыянавання з выкарыстаннем метаду пазіцыянавання з рухомымі бакавымі ўпорамі ў цэнтры электроднага ліста, значна памяншаючы пашкоджанне электродных лістоў трэннем і пазбягаючы кантакту з бакавымі ўпорамі падчас-працэсу выдалення ліста для фармавання;
4) Рабатызаваная рука для ўкладвання кіруецца высока-хуткасным лінейным сервамадулем, які забяспечвае высокую-хуткаснасць, стабільнае і дакладнае пазіцыянаванне;
5)Сістэма вакуумнага забору-і-месца рабатызаванай рукі з'яўляецца стабільнай і надзейнай, з функцыямі аўтаматычнага пацверджання і памяці для паспяховай або няўдалай апрацоўкі матэрыялу;
6)Перастаноўка стала для штабелявання кіруецца сервоприводом, што забяспечвае высокую хуткасць і дакладнае складванне.
7) Нацяжэнне размоткі дыяфрагмы з'яўляецца пастаянным, а бесперапыннае навядзенне палатна забяспечвае акуратную і паслядоўную намотку;
8) Праграмуемы лагічны кантролер (PLC) выкарыстоўваецца для аўтаматычнага кіравання, а сэнсарны экран забяспечвае-зручны інтэрфейс;
9) Колькасць складзеных слаёў можа быць зададзена;
10)Ён мае функцыю памяці колькасці назапашвання і функцыю статыстыкі вытворчасці, якія можна ўсталяваць з дапамогай сэнсарнага экрана;
11) Ён мае поўную ручную адладку і аўтаматычныя функцыі працы;
12) Усе рабочыя часткі абаронены рамай машыны і ахоўнымі дзвярыма, што забяспечвае бяспеку як машыны, так і персаналу.
13) Агульная структура машыны простая, праца бяспечная і стабільная, кіраванне надзейнае, а эксплуатацыя зручная.

Асноўныя кампаненты і функцыі

1) Механізм падачы матэрыялу: канфігурацыя жолаба для аднаго матэрыялу;
2) Механізм падачы і карэкцыі сепаратарнай плёнкі: нацяжны вал для загрузкі матэрыялу і нацяжны ролік для размотвання матэрыялу з аўтаматычнай дакладнай карэкцыяй траекторыі матэрыялу;
3)Механізм руху-і-размяшчэння: пачарговы збор і размяшчэнне матэрыялу злева і справа, які прыводзіцца ў дзеянне серварухавіком-кіраваным высокахуткасным-модулем лінейнага руху, пераключэнне паміж бункерам для матэрыялу, другасным сталом для пазіцыянавання і сталом для штабелавання;
4) Механізм штабелёрскага стала: серварухавік-кіраваны пад'ёмам і апусканнем штабелёрскага стала, з серворухавіком для зваротна-паступальнага руху паміж станоўчымі і адмоўнымі электродамі, збору электродаў і згортвання раздзяляльнай плёнкі ў Z-форме;
5)Заціскны механізм: заціскны механізм-з прывадам серварухавіка для двухнакіраванага злучэння X-Y, заціскання і размяшчэння электродаў і раздзяляльнай плёнкі;
6)Механізм захопу{1}}і-размяшчэння электродаў: цыліндр кіруе вакуумнай прысоскай для дасягнення шахматнага захопу і размяшчэння станоўчых і адмоўных электродаў;
7) Механізм нанясення стужкі: прылада для падрыхтоўкі матэрыялу адразае клейкую стужку да фіксаванай даўжыні і накладвае яе на канец раздзяляльнай плёнкі, каб прадухіліць аслабленне элемента батарэі;
8) Механізм разгрузкі: батарэйныя элементы гарачага адціскання- адпраўляюцца ў пазіцыю разгрузкі, і працэс кладкі і збору вызначаецца аўтаматычна.
9) Электрычнае кіраванне:
Ён выкарыстоўвае праграмуемы лагічны кантролер (PLC) для аўтаматычнага кіравання і сэнсарны экран для інтэрфейсу чалавек-машына. Ён мае кантроль нацяжэння, аўтаматычную карэкцыю адхіленняў і высокахуткасны-модуль кіравання рухам сервопривода.

Тэхнічныя характарыстыкі абсталявання і тэхнічныя параметры

1. Патрабаванні да канфігурацыі
• Уваходная магутнасць: 380V±10%-50Hz; Магутнасць: 10 кВт
• Тэмпература навакольнага асяроддзя: 5 градусаў -45 градусаў
• Крыніца сціснутага паветра: 0,5-0,7 МПа, 0,5 м³/мін
2. Памеры абсталявання: даўжыня х шырыня х вышыня ≈ 2550 х 2650 х 2050 мм
3. Вага абсталявання: прыблізна 3,5 т
4. Прыдатныя тэхнічныя характарыстыкі: (электродныя лісты) Даўжыня 100-330 мм, Шырыня 80-180 мм
5. Фідэры для лістоў электродаў: 1 адмоўны электрод, 1 станоўчы электрод
6. Метад вываду: рабатызаваная рука размяшчае аркушы ў фіксаваным становішчы, аўтаматычная кладка
7. Метад размотвання: актыўнае размотванне нацяжэння з пашыральным валам, аўтаматычная карэкцыя, кантроль нацяжэння
8. Дыяметр рулона матэрыялу: <200 мм
9. Таўшчыня гатовай батарэі: 5-22 мм
10. Дакладнасць выраўноўвання сепаратара: менш або роўна ±0,3 мм (выраўноўванне тарца)
11. Дакладнасць кладкі электродаў: менш або роўна ±0,5 мм (значэнне цэнтральнага адхілення)
12. Дакладнасць кладкі сепаратара і электрода (падоўжная): менш або роўна ±0,3 мм (значэнне цэнтральнага адхілення)
13. Хуткасць кладкі: Менш або роўная 2,0 секундам/шт